AI 每日资讯 — 2026-07-20
AI 每日资讯 — 2026-07-20 🔥 HuggingFace 每日论文 1. SearchOS-V1: Towards Robust Open-Domain Information-Seeking Agent Collaboration Yuyao Zhang, Junjie Gao, Zhengxian Wu 本文提出SearchOS-V1，一种面向鲁棒开放域信息检索的多智能体协作框架，旨在解决现有搜索代理在长交互历史下难以追踪任务进展、易陷入重复搜索循环的问题。作者将开放域信息检索建模为带溯源引用的关系模式补全任务，并设计面向搜索的上下文管理机制（SOCM），显式维护前沿任务、证据图、覆盖映射与失败记忆四类共享状态。基于SOCM，SearchOS采用流水线并行调度策略，动态填补空闲执行槽以填补覆盖缺口；同时引入搜索工具中间件，实时记录溯源证据、响应停滞或预算耗尽，支持可复用的分层技能调用。实验表明，SearchOS显著提升搜索效率、证据覆盖率与答案完整性。 PDF · arXiv · 代码 | ❤️ 59 2. BadWAM: When World-Action Models Dream Right but Act Wrong Qi Li, Xingyi Yang, Xinchao Wang 本文揭示了世界-动作模型（WAMs）中“想象正确但执行错误”的脆弱性，提出BadWAM框架以建模与评估一类新型WAM专属对抗攻击——世界-动作漂移攻击（World-Action Drift Attacks）。该攻击通过微小视觉扰动破坏模型内部动作生成与未来世界预测之间的对齐。BadWAM沿攻击强度与隐蔽性两个维度建模：当侧重破坏性时，采用仅作用于动作的对抗攻击；当兼顾隐蔽性时，则设计“想象保持型”攻击，在维持预测未来几乎不变的前提下诱导有害动作偏移。在多种WAM架构上的实验表明，所提攻击显著降低任务成功率，且具备强迁移性与高隐蔽性，揭示了当前WAM范式在安全与鲁棒性方面的深层隐患。 PDF · arXiv · 代码 · 项目 | ❤️ 46 3. RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies Yunfan Jiang, Yevgen Chebotar, Ruijie Zheng...