AI 每日资讯 — 2026-08-08
AI 每日资讯 — 2026-08-08 🔥 HuggingFace 每日论文 1. HarnessOpt-Bench: Evaluating LLMs at Harness Optimization Varun Ursekar, Apaar Shanker, Yash Maurya 本文提出HarnessOpt-Bench,首个面向端到端harness优化的基准测试,旨在评估大语言模型(LLM)在受限预算下自主改进AI代理harness(含提示、工具、控制流与记忆等)的能力。该基准采用昂贵且随机的评估机制,要求LLM优化器基于种子harness与反馈迭代编辑,并在不可见测试集上以归一化增益衡量最终性能;可信执行环境保障评估完整性与可审计性。实验涵盖5个前沿LLM、4类下游任务、111次运行,结果表明模型能力差异显著大于其依赖的编码harness差异,原生harness未必更优,且优化增益存在显著任务依赖性。 PDF · arXiv | ❤️ 20 2. DyPES-VLA: Learning Shared Dynamics Priors and Embodiment-Specific Control for Cross-Embodiment Manipulation Junfeng Li, Junjie He, Zhide Zhong 本文针对跨机器人本体(embodiment)的视觉-语言-动作(VLA)通用策略学习难题,提出DyPES-VLA框架。该方法通过未来场景预测目标,在多本体数据上联合训练视觉语言模型,学习可迁移的动力学先验(如物体运动、接触与交互引发的场景变化);同时设计本体特异的混合专家(MoE)动作头,直接在各本体原生动作空间中解码控制指令,避免人工动作对齐。共享注意力层建模共性时序结构,专家网络适配各异的运动学约束与控制语义。在仿真与真实机器人实验中,DyPES-VLA以98.0%的成功率达到当前最优性能。 PDF · arXiv · 项目 | ❤️ 15 3. CalibForge: Adversarial Solver Calibration for Scaling Learnable Terminal Tasks Fanzhe Meng, Guoxin Chen, Jiale Zhao...